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F60038電機(jī)過(guò)速：超出轉(zhuǎn)速閾值
原因： 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出最大轉(zhuǎn)速 （正限幅和負(fù)限幅）。
當(dāng) p50083 = 3 （EMF 用作實(shí)際轉(zhuǎn)速）時(shí)：
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F60035電機(jī)堵轉(zhuǎn)
原因： 電機(jī)出現(xiàn)以下異常并且持續(xù)了不止 p50355 設(shè)置的時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)告此故障。
- 達(dá)到了正負(fù)電樞電流限值或轉(zhuǎn)矩限值時(shí)。
- 電樞電流 r52109 > 1.0 %。
- 實(shí)際轉(zhuǎn)速 r52166 < p50356。
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